Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) pada Kursi Simulator 2 DOF

Abstract

Untuk merasakan sensasi berkendara di alam bebas (outdoor) sekarang tidak perlu mengeluarkan biaya yang besar serta membeli mobil offroad namun cukup dengan menggunakan kursi simulator dan mobil remote control (RC). Seiring perkembangan teknologi saat ini simulator tersebut sangat mungkin untuk dibuat dengan mikrokontroler Arduino sebagai pengolah data, sensor akselerometer untuk sensor sudut dan motor DC dengan tegangan= 11,79 Volt dan arus= 3,396 Ampere untuk pengendali motor dc. Metode kendali PID digunakan dalam sistem simulator untuk menstabilkan gerakan kursi simulator agar tepat mengikuti kemiringan mobil RC. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan kemiringan kursi simulator yang dapat mengikuti nilai error 2o derajat kemiringan dari mobil RC menggunakan metode PID dengan nilai parameter kp=2 ki=5 kd=1.