Perancangan Alat Pendeteksi Tingkat Kelembapan Tanah dan Penyiraman Otomatis Berbasis Arduino Uno dan Sensor Kelembapan Tanah pada Tanaman Kedelai

Abstract

Kedelai merupakan salah satu komoditas pertanian strategis yang memiliki peran penting dalam pemenuhan kebutuhan pangan nasional. Namun, rendahnya produktivitas kedelai di Indonesia menjadi permasalahan yang masih dihadapi, salah satunya disebabkan oleh kurang optimalnya sistem penyiraman akibat tidak terpantau secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pendeteksi kelembaban tanah berbasis Arduino Uno dan sensor soil moisture guna membantu petani dalam menentukan waktu penyiraman yang tepat. Alat ini bekerja dengan mendeteksi kadar air dalam tanah menggunakan sensor YL-69/FC-28, mengolah data melalui mikrokontroler Arduino Uno, dan menampilkan hasil kelembaban tanah pada LCD 16x2. Berdasarkan kategori nilai analog, sistem dapat mengidentifikasi kondisi tanah (kering, lembab, basah) serta mengaktifkan pompa air secara otomatis jika diperlukan. Hasil kalibrasi dan pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu meningkatkan efisiensi penggunaan air dan mendukung pertumbuhan optimal tanaman kedelai. Sistem ini diharapkan menjadi solusi teknologi sederhana, ekonomis, dan aplikatif dalam bidang pertanian presisi, khususnya pada skala kecil hingga menengah.