Agung WardanaR.D., Koko Joni, Kunto Aji Wibisono and Miftachul Ulum 2021. Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID. ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications. 2, 1 (May 2021), 14-21. DOI:https://doi.org/10.36040/alinier.v2i1.3268.