Agung WardanaR. D., Koko Joni, Kunto Aji Wibisono, & Miftachul Ulum. (2021). Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID. ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications, 2(1), 14-21. https://doi.org/10.36040/alinier.v2i1.3268