Agung WardanaR. D.; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum. Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID. ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications, v. 2, n. 1, p. 14-21, 31 May 2021.