Agung WardanaR. D., Koko Joni, Kunto Aji Wibisono and Miftachul Ulum (2021) “Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID”, ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications, 2(1), pp. 14-21. doi: 10.36040/alinier.v2i1.3268.