Agung WardanaRD, Koko Joni, Kunto Aji Wibisono, Miftachul Ulum. Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID. alinier [Internet]. 2021May31 [cited 2024Apr.26];2(1):14-1. Available from: https://ejournal.itn.ac.id/index.php/alinier/article/view/3268