Modul Pembelajaran Penggerak Multi Aktuator Berbasis Arduino Mendukung Ni-ELVIS

Pratikto Pratikto; Ary Surjanto; C. Bambang Dwi Kuncoro

doi:10.36040/seniati.v4i2.1379

Pratikto Pratikto Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung
Ary Surjanto Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung
C. Bambang Dwi Kuncoro Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, Politeknik Negeri Bandung

DOI: https://doi.org/10.36040/seniati.v4i2.1379

Keywords: aktuator, NI-ELVIS, pembelajaran, komunikasi data, Arduino

Abstract

Aktuator elektrik sangat populer digunakan di industri dari yang kecil sampai yang besar. Aktuator
elektrik sebagian besar berbentuk motor yang difungsikan dalam berbagai bidang dari penerapannya sebagai
penggerak fan, pompa, kompresor sampai pada penggerak mobil, pesawat, dan penggerak mesin industri.
Sehingga modul-modul pembelajaran tentang aktuator sangat diperlukan untuk memahami cara kerja dan
metode untuk menggerakkan aktuator. Pemahaman beberapa komponen penting untuk menggerakkan aktuator
yang terdiri dari pemroses, driver, perangkat lunak, dan user interface (UI) memerlukan suatu modul
pembelajaran yang konprehensip. Pada penelitian ini dibahas sebuah pengembangan modul pembelajaran yang
melibatkan mikrokontroler Arduino, driver motor, Ni ELVIS, dan LabVIEW sebagai UI. Aplikasi UI berbasis
LabVIEW dibuat sebagai manager tiga buah aktuator yang terdiri dari motor DC, motor Stepper, dan motor
Servo. Komunikasi data menggunaan jalur lima bit, pengiriman satu byte data dilakukan dalam 7 siklus
persiklus membutuhkan delay sekitar 10 mili detik.

Downloads

Download data is not yet available.