ANTISWING WIRELESS OVERHEAD CRANE MENGGUNAKAN METODE KOMBINASI FUZZY LOGIC DAN PD SYSTEM SISTEM KENDALI POSISI DAN SUDUT SWING PADA OVERHEAD CRANE

Abstract

Pemindahan alat berat dari suatu tempat menuju ke suatu tujuan yang diharapkan adalah kegiatan vital pada beberapa industri seperti pelabuhan atau perusahaan alat berat. Pada artikel ini ditampilkan simulasi serta pengendalian crane pada MATLAB dengan menggunakan pengendali Fuzzy Logic dan PD. Simulasi menunjukkan respon posisi dan sudut sway pada overhead crane. Simulasi dapat dilihat melalui hasil MATLAB dan Simulink, Sedangkan monitoring data dengan serial monitor Arduino yang dihubungkan dengan prototipe. Antarmuka antar prototipe dengan Arduino adalah dengan menggunakan Wifi yang diatur oleh Android yang berperan sebagai remot kontrol. Koneksi serial antara prototipe dengan Arduino melalui USB (COM3). Pada simulasi dan perancangan prototipe, didapatkan dari pengaturan nilai yang didapatkan dari sensor Gyro, Accelero dan Ultrasonik yang terbaca. Sistem dioperasikan melalui Android untuk gerak ke kanan dan kiri. Hasil respon pada simulasi menunjukkan bahwa sistem dapat bergerak sesuai posisi yang diinginkan dan sudut sway dapat diredam dengan cepat.