IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 UNTUK SISTEM PENETASAN TELUR AYAM

Abstract

Telah dilakukan implementasi sistem kontrol berbasis mikrokontroler arduino uno r3 untuk sistem penetasan telur ayam, melalui pengintegrasi sistem dan pengukuran kinerja sistem kontrol. Integrasi sistem, meliputi proses-proses: (a) simulation prototyping https://123d.circuits.io/, (b) simulasi fenomena fisis terhadap sistem mikrokontroler Arduino UNO R3 berupa penyambungan masukan yang terhubung ke sensor DHT11 untuk suhu dan humiditas (humidity, kelembaban relatif), jalur keluaran terhubung ke sejumlah actuator penggerak relai untuk penyambungan/pemutusan daya listrik ke lampu sebagai pemanas, motor untuk pemutar rak telur, dan pemantauan nilai parameter fisis yang tertampilkan di LCD, dan perolehan bentuk fisik mesin penetas telur berupa segala peralatan pendukungnya untuk penempatan sistem pemanas, sistem pengontrol suhu dan kelembaban, pemutar rak telur, dan wadah berisi air yang dilengkapi kertas dan penyangganya. Kinerja sistem kontrol dilakukan berkaitan dengan pengkondisian dan indikasi nilai suhu berupa pengukuran terhadap alat pemanas berupa 2 buah lampu pijar 25 watt dan nilai suhu disetel pada nilai 38 0C sampai 40 oC, pemutar rak telur otomatis bergerak satu arah mengikuti arah putaran jarum jam yang butuh waktu 12 detik untuk setiap gerakan sampai posisi berhenti, setelah berhenti selama tiga jam, maka akan bergerak lagi selama 12 detik, dan pengkondisian dan indikasi nilai kelembaban dibantu dengan wadah berisi air yang dilengkapi dengan kertas dan penyangganya; nilai penunjukan sebesar 68%. Pemantauan sistem secara keseluruhan dapat dilakukan melalui web.