Prototype Robot Pengantar Cargo Pesawat dengan Metode Barcode Reader menggunakan Labview Myrio Fpga dilengkapi dengan Fuzzy

Abstract

Cargo adalah muatan barang yang diangkut dengan menggunakan berbagai moda transportasi, baik laut, darat, maupun udara. Layanan khusus angkutan barang dengan pesawat udara disebut sebagai cargo service. Perkembangan teknologi otomasi di industri sangat membutuhkan robot untuk membantu memenuhi kebutuhan dengan cepat. Maka dari itu dikembangkanlah robot pengantar barang cargo pesawat. Robot ini dilengkapi dengan pembacaan barcode dan juga sistem fuzzy untuk mengatur kecepatan robot terhadap objek di depannya. Input fuzzy dirancang dengan dua masukan yaitu jarak dan set point. Pembacaan barcode dan input fuzzy akan di proses oleh NI MyRIO 1900 dengan menggunakan program LabVIEW. Berdasarkan hasil percobaan robot ini sudah bisa bekerja dengan baik dalam proses pengantaran barang ke tiap ruangan dengan input pembacaan barcode yang diberikan.