Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Pembersih Udara Otomatis pada Toilet Umum Berbasis IoT

Abstract

Toilet adalah fasilitas sanitasi yang penting bagi kehidupan manusia sehingga perlu diperhatikan mengenai aspek kebersihan dan kenyamanannya dengan memantaunya secara berkala. Kegiatan buang air besar atau kebiasaan buruk merokok di dalam toilet membuat udara di dalamnya menjadi berbau, kotor, panas, bahkan beracun. Saat ini teknologi Internet of Things (IoT) banyak dikembangkan untuk objek penginderaan seperti pemantauan suhu, gas dan lain sebagainya. Untuk mengatasi masalah tersebut pada penelitian ini dibuat alat yang dapat memantau kondisi udara dalam toilet umum melalui aplikasi pada smartphone, juga dapat melakukan sirkulasi udara secara otomatis agar udara di dalam toilet bersih kembali. Alat tersebut dirancang menggunakan sensor DS18B20, MQ-7, MQ-136, dan ME2-O2 I2C. Data monitoring seluruh sensor dikirim ke server Arduino IoT Cloud menggunakan mikrokontroler Arduino Nano 33 IoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan ditampilkan pada aplikasi smartphone, dimana seluruh sensor dapat membaca perubahan suhu dengan nilai error sebesar 0,85%, membaca kenaikan kadar CO hingga 12,76ppm, membaca kenaikan kadar H₂S hingga 18,02ppm, dan membaca penurunan konsentrasi O₂ hingga 19,75% dengan nilai error sebesar 0,2%. Saat nilai salah satu sensor melewati masing-masing nilai ambangnya, exhaust fan menyala untuk menyirkulasi udara di dalam toilet.