Sistem Kendali untuk Penjejak Pointing Satelit Lapan A2

Abstract

Satelit LAPAN A2 yang merupakan satelit orbital rendah, dimana agar fungsinya dalam mendukung komunikasi SAR memerlukan penjejakan posisi satelit yang bisa dilakukan dengan cepat. Dalam penelitian ini dilakukan uji coba terhadap berbagai metoda kendali untuk memperoleh waktu atau kestabilan yang paling cepat pada system penjejak satelit. Penelitian ini menggunakan mikrokontroller sebagai pengendali, dimana LCD touch screen Nextion digunakan sebagai input data koordinat, kecepatan dan ketinggian satelit dari stasiun bumi. Dalam percobaan ini sebagai plant atau aktuator digunakan 2 buah motor motor servo untuk pengarahan posisi azimuth dan elevasi sebuah antenna Yagi 3 elemen dengan gain 5 dB.   Dari hasil percobaan sistem penjejak satelit ini, melalui perubahan nilai sudut elevasi sebagai setting poin, menunjukkan bahwa  metoda kendali Fuzzy PID menghasilkan waktu tercepat untuk kestabilan dibandingkan dengan metoda PID, metoda Fuzzy dan metoda PID-Fuzzy. Sedangkan waktu untuk mencapai kestabilan pada metoda Fuzzy PID pada berbagai sudut elevasi relative sama yaitu sekitar 0,26 detik.