Perancangan Prototype Sistem Kunci Pintu Dengan Pola Jari Tangan Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Video Processing

Abstract

Pintu menjadi sebuah akses orang untuk keluar ataupun masuk rumah. Pada umumnya orang menggunakan kunci konvensional yang rentan hilang, rusak, ataupun disalahgunakan oleh orang lain, hal ini tentu menjadi dirasa kurang praktis dan fleksibel. Maka dari itu dibuatlah sistem yang dapat
menggantikan fungsi dari kunci tersebut, dengan perkembangan teknologi memungkinkan adanya interaksi antara manusia dengan computer melalui media visul, dengan kombinasi angka unik yang dibentuk dari pola jari tangan menjadi sistem kunci yang fleksibel dan praktis. Pada pengolahan citra sendiri digunakan dengan perangkat Raspberry Pi karena dimensi yang kecil dan performa yang spesifikasi yang cukup tinggi, ditambah dengan adanya kontroler di dalamnya. Metode yang digunakan untuk mengenali pola jari tangan adalah dengan convex hull dan convexity defect, maka dari citra akan menghasilkan angka dari pola tangan.Hasil dari perancangan ini adalah sistem yang dapat bekerja mengenali pola jari tangan, dengan terdapat lima pola berbeda. Pengujian dilakukan pada beberapa kondisi berbeda, pada pengujian algoritma penyederhaan garis Douglas-Peucker , nilai epsilon terbaik pada 0.01 x panjang kurva, dan akurasi dari pengenalan pola mencapai 100% pada kondisi jarak kurang dari 95 cm tangan terhadap kamera , cahaya ruangan pada lux 22-25, dan posisi tangan tegak lurus terhadap kamera.