Pembuatan Alat Pembersih Lantai Yang Dikendalikan Dari Bluetooth Software Android

Abstract

Pada pembuatan penelitian ini akan dibuat akan dibuat sebuah robot pembersih sederhana yang sama dengan system mobil mainan kontrol pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur tambahan seperti sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak, kipas atau fan untuk menghisap debu,
sebuah mikrokontroler berbasis Arduino dan modul Bluetooth. Sensor ultrasonik digunakan untuk mencegah mobil agar tidak menabrak benda didepannya. Robot pembersih yang dibuat akan menggunakan sebuah mikrokontroler untuk mengatur sensor-sensor dan peralatan yang ingin
digunakan. Penelitian ini juga menggunakan system robot pembersih yang akan di kendalikan dengan sebuah aplikasi Android secara wirelless dengan menggunakan Bluetooth dimana kontrol maju dan mundur serta belok dari roda dikendalikan juga pada aplikasi Android, sedangkan kecepatan motor juga dapat dikendalikan dari aplikasi Android juga. Pada hasil ujicoba penelitian ini didapatkan kemampuan kecepatan jalan atau gerak roda bisa dikendalikan dengan bantuan pengaturan Duty Cycle PWM dari minimal 20% T ON Duty Cycle hingga 90% T ON terhadap T OFF dengan kendali Motor DC yang digunakan, kemampuan membersihkan kotoran atau debu baik berupa debu kopi, kertas long, sobekan tissue dan debu halus lainnya, kemampuan menjaga posisi alat supaya tidak menabrak dengan bantuan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dan kemampuan menjaga jarak sejauh 15 cm, kemampuan penerima jangkauan area bluetooth sejauh 16 meter dari pengirim, serta kemampuan derajat belok roda sebesar 30 derajat.