PENGEMBANGAN ALAT PENDETEKSI GEMPA BERBASIS INTERNET OF THING MENGGUNAKAN ESP32-C3 DAN SENSOR MPU6050

Abstract

Letak geografis Indonesia di kawasan Cincin Api Pasifik menjadikannya wilayah yang sangat rawan terhadap bencana gempa bumi. Tingginya risiko tersebut seringkali diperburuk oleh adanya jeda waktu informasi peringatan dini yang sampai ke masyarakat, sehingga dibutuhkan sistem deteksi mandiri yang responsif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pendeteksi gempa portabel berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32-C3 Supermini dan sensor MPU6050 yang terintegrasi dengan aplikasi pemantauan web. Metode penelitian menggunakan Design-Based Research (DBR) dengan pendekatan mixed methods guna mengevaluasi rancang bangun perangkat keras dan perangkat lunak secara komprehensif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengklasifikasikan level getaran berdasarkan kalkulasi nilai Delta yang dioptimalkan dengan algoritma Low Pass Filter untuk meminimalisir noise. Selain itu, integrasi Firebase Realtime Database memungkinkan sinkronisasi data pergeseran fisik (displacement, shift, settlement) dengan latensi rendah 1–2 detik. Kesimpulannya, sistem peringatan dini ini berhasil divisualisasikan melalui web app yang memberikan notifikasi secara real-time, membuktikan keandalannya sebagai solusi mitigasi bencana mandiri yang ringkas dan mudah diakses