PERANCANGAN SISTEM ASISTEN BERKENDARA BERBASIS KAMERA SMARTPHONE UNTUK DETEKSI OBJEK JALAN

Abstract

Penelitian ini merancang sistem asisten berkendara berbasis kamera smartphone untuk mendeteksi objek jalan, mengestimasi jarak, dan memberikan peringatan dini secara real-time tanpa memerlukan sensor mahal. Aplikasi dikembangkan berbasis website menggunakan React 19, TypeScript, Vite, Tailwind CSS, dan MediaPipe Tasks Vision. Metode yang diterapkan meliputi deteksi objek menggunakan SSD MobileNet v2, estimasi jarak berbasis geometri monokular melalui analisis bounding box, dan mekanisme Distance Threshold Based Warning. Pemrosesan real-time pada browser smartphone didukung oleh WebAssembly dan akselerasi GPU WebGL. Hasil pengujian pada dataset mobil, motor, truk, dan orang menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek serta mengestimasi jarak dengan performa yang baik langsung di perangkat mobile. Objek motor dan orang memberikan akurasi deteksi yang lebih baik berkat variasi data yang lebih besar. Sistem juga sukses memberikan peringatan visual melalui perubahan warna bounding box sesuai tingkat risiko jarak. Penelitian ini membuktikan bahwa kombinasi metode tersebut dapat menjadi solusi ADAS yang ekonomis, portabel, dan mudah diakses