PROTOTIPE SISTEM ROBOT PELAYAN MAKANAN OTOMATIS BERBASIS NAVIGASI CERDAS DAN DETEKSI HALANGAN MULTI-SENSOR

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi dan robotika membuka peluang penerapan sistem pelayanan yang lebih efisien pada industri restoran. Namun, proses pengantaran makanan di banyak restoran masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi menyebabkan keterlambatan pelayanan, meningkatkan beban kerja pelayan, dan menurunkan efisiensi operasional. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe sistem robot pelayan makanan otomatis berbasis navigasi cerdas dan deteksi halangan multi-sensor untuk membantu proses pengantaran makanan secara mandiri. Metode yang digunakan adalah User Centered Design (UCD) yang meliputi tahap identifikasi kebutuhan pengguna, perancangan sistem, implementasi, dan evaluasi. Sistem dikembangkan menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor jarak berbasis Time-of-Flight (ToF) VL53L1X ToF untuk deteksi halangan, sensor infrared untuk navigasi jalur, serta ESP32-CAM untuk pemantauan visual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur yang telah ditentukan, mendeteksi halangan secara real-time, dan melakukan pengantaran makanan secara otomatis dengan pergerakan yang stabil. Sistem yang dikembangkan dapat meminimalkan risiko tabrakan dan meningkatkan efisiensi pelayanan restoran sehingga berpotensi menjadi solusi alternatif dengan biaya implementasi yang relatif rendah bagi restoran skala kecil dan menengah