ANALISIS PERBANDINGAN TELEMETRY WIFI DAN LORA PADA DRONE MONITORING SYSTEM BERBASIS IOT UNTUK TRANSMISI DATA REAL-TIME DI LINGKUNGAN POLTEKAD

Abstract

Perkembangan drone berbasis IoT meningkatkan kebutuhan sistem telemetry real-time yang stabil dan efisien. Permasalahan yang dihadapi adalah perbedaan performa komunikasi telemetry antara teknologi WiFi dan LoRa dalam pengiriman data monitoring drone, terutama pada kondisi lingkungan dengan interferensi elektromagnetik yang berbeda. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perbandingan performa komunikasi telemetry berbasis WiFi dan LoRa pada sistem monitoring drone berbasis IoT. Metode penelitian dilakukan dengan membangun drone tipe quadcopter yang dilengkapi flight controller, GPS, dan ESP32 untuk mengolah data telemetry. Data dikirim menggunakan protokol MQTT menuju server dan ditampilkan pada dashboard monitoring secara real-time. Pengujian dilakukan pada beberapa variasi jarak dan kondisi lingkungan dengan parameter Latency, Packet Loss, kestabilan transmisi, dan jangkauan komunikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa WiFi memiliki keunggulan pada kecepatan transmisi dan Latency rendah, namun kestabilannya menurun pada lingkungan dengan interferensi tinggi. Sebaliknya, LoRa memiliki jangkauan lebih luas, kestabilan komunikasi lebih baik, dan Packet Loss lebih rendah, meskipun kecepatan transmisinya lebih rendah dibandingkan WiFi. Berdasarkan hasil tersebut, LoRa lebih optimal untuk monitoring drone jarak jauh, sedangkan WiFi lebih sesuai untuk kebutuhan monitoring real-time pada area terbatas