RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS ARDUINO DENGAN KONTROL BLUETOOTH UNTUK MODE MANUAL DAN OTOMATIS

Abstract

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat menyebabkan kerugian material, kerusakan lingkungan, serta membahayakan keselamatan manusia. Penanganan kebakaran pada tahap awal masih bergantung pada tenaga manusia sehingga diperlukan teknologi yang mampu membantu proses deteksi dan pemadaman api secara cepat dan aman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan robot pemadam api beroda berbasis Arduino Uno yang dapat beroperasi dalam mode otomatis maupun mode manual berbasis Bluetooth. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian kinerja. Robot dikembangkan menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama dengan integrasi flame sensor, sensor ultrasonik HC-SR04, motor driver L293D, motor DC, motor servo, pompa air, dan modul Bluetooth HC-05. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem berfungsi sesuai dengan rancangan. Robot mampu mendeteksi sumber api, menghindari rintangan, bergerak menuju titik api, memadamkan api skala kecil secara otomatis, serta dikendalikan melalui smartphone pada mode manual. Penelitian ini menyimpulkan bahwa robot pemadam api yang dikembangkan mampu menjadi solusi awal dalam penanganan kebakaran skala kecil sekaligus berpotensi dimanfaatkan sebagai media pembelajaran pada bidang robotika dan sistem tertanam karena memiliki sistem yang sederhana, efektif, dan mudah diimplementasikan