Perancangan Sistem Kendali Pada Robot Transfer Lid Di Pabrik Susu PT. X

Abstract

Pada pabrik susu di PT. X proses pemindahan lid (tutup kaleng) susu kental manis masih dilakukan secara manual, sehingga dapat mengurangi produktivitas kerja dan cacat akibat manusia (human eror). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali otomatis pada robot transfer lid untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas pemindahan lid. Sistem kendali dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pro sebagai pusat kontrol, dengan integrasi sensor proximity, sensor encoder, dan software Arduino ide. Software Arduino ide berguna sebagai prosessor perintah agar dapat menggerakkan robot transfer lid yang dirancang untuk memindahkan tutup kaleng ke dalam box. Sistem kendali robot ini digunakan untuk memindahkan lid berdiameter 80 mm dari conveyor setinggi 86,5 cm ke dalam box plat baja yang sudah ditentukan posisinya dari 0 sampai 71. Pada hasil pengujian pemindahan barang menunjukkan lid tersusun rapi ke dalam box sesuai dengan urutan yang sudah ditentukan.