Nafis, R., Somawirata, I.K. and Faradisa, I.S. 2024. DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro. 8, 1 (May 2024), 232-243.