NAFIS, R.; SOMAWIRATA, I. K.; FARADISA, I. S. DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro, v. 8, n. 1, p. 232-243, 18 May 2024.