Nafis, Roichan, I Komang Somawirata, and Irmalia Suryani Faradisa. 2024. “DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro 8 (1), 232-43. https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/10220.