Purnomo, Widi Saputro, and Aryuanto Soetedjo. 2023. “SIMULASI GERAK ROBOT SOCCER BERODA MENGGUNAKAN KINEMATIKA OMNIDIREKTIONAL RODA EMPAT”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro 7 (2), 229-36. https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/8613.