Mohammad Syafa’ Karim Amrulloh, I. K. Somawirata, and M. I. Ashari, “Design Sistem Pengendalian Kecepatan Dan Pengereman Pada Kursi Roda Elektrik Untuk Kondisi Jalanan Menurun Dan Menanjak”, magnetika, vol. 8, no. 1, pp. 348-359, May 2024.