Wibowo, P. S., I. K. Somawirata, and M. I. Ashari. “RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH JENDELA BERBASIS ARDUINO”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro, Vol. 8, no. 1, May 2024, pp. 85-90, https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/10182.