Nafis, R., I. K. Somawirata, and I. S. Faradisa. “DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro, Vol. 8, no. 1, May 2024, pp. 232-43, https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/10220.