Purnomo, W. S., and A. Soetedjo. “SIMULASI GERAK ROBOT SOCCER BERODA MENGGUNAKAN KINEMATIKA OMNIDIREKTIONAL RODA EMPAT”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro, Vol. 7, no. 2, Dec. 2023, pp. 229-36, https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/8613.