Mohammad Syafa’ Karim Amrulloh, I. K. Somawirata, and M. I. Ashari. “Design Sistem Pengendalian Kecepatan Dan Pengereman Pada Kursi Roda Elektrik Untuk Kondisi Jalanan Menurun Dan Menanjak”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro, Vol. 8, no. 1, May 2024, pp. 348-59, https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/8750.