Nafis, Roichan, I Komang Somawirata, and Irmalia Suryani Faradisa. “DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK”. Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro 8, no. 1 (May 18, 2024): 232-243. Accessed July 16, 2026. https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/10220.