Nafis R, Somawirata IK, Faradisa IS. DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK. magnetika [Internet]. 2024May18 [cited 2026Jul.16];8(1):232-43. Available from: https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/10220