Purnomo WS, Soetedjo A. SIMULASI GERAK ROBOT SOCCER BERODA MENGGUNAKAN KINEMATIKA OMNIDIREKTIONAL RODA EMPAT. magnetika [Internet]. 2023Dec.23 [cited 2026Jul.15];7(2):229-36. Available from: https://ejournal.itn.ac.id/magnetika/article/view/8613