Perakitan Lengan Magnet Pada Robot Transfer Lid Di Industri Susu PT. X

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perakitan lengan magnet yang digunakan pada robot transfer lid untuk membantu proses produksi di industri susu. Di industri susu, proses pemindahan lid dari mesin ke dalam box masih dilakukan secara manual oleh pekerja, yang bisa melelahkan dan kurang efisien. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancanglah sebuah alat berupa lengan robot yang dilengkapi dengan magnet permanen jenis neodimium dari bekas hardisk. Magnet ini dipilih karena mudah ditemukan dan memiliki daya tarik yang kuat. Sistem kerja lengan robot ini dibantu oleh aktuator pneumatik yang memungkinkan gerakan naik turun magnet secara otomatis. Pengujian dilakukan dengan variasi jarak antar magnet, yaitu 0 cm, 1 cm, dan 2 cm untuk mengetahui jarak yang paling efektif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak 1 cm memberikan hasil terbaik, karena mampu mengangkat lid dengan kuat dan tetap mudah dilepaskan oleh aktuator. Dengan alat ini, proses pemindahan lid dapat dilakukan secara otomatis, cepat, dan lebih rapi, sehingga membantu meningkatkan efisiensi kerja di industri susu.